Вебинары РИЭПП17 мая запланировано проведение вебинара на тему «Нормативно-правовая база функционирования центров коллективного пользования научным оборудованием (ЦКП) и особенности работы с порталом ckp-rf.ru».

Записаться на вебинар и посмотреть программу других вебинаров.

Уникальные научные установки

Испытательная установка для исследования сложных космических объектов в условиях имитации невесомости (КИС РТК)

УНУ создана в 1984 году

Данная УНУ была поддержана в рамках мероприятия 1.8 ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы»
Данная базовая организация ЦКП имеет статус "государственный научный центр (ГНЦ)"
Базовая организация данной УНУ является координатором технологической платформы: Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления, радиочастотной идентификации и роботостроение
Адрес
Руководитель работ
  • 👤Грязнов Николай Анатольевич
  • 📞 (812) 294-4736
  • gna@rtc.ru
Сведения о результативности за 2016 год (данные мониторинга)
Участие в мониторинге Число организаций-пользователей, ед. Число публикаций, ед. Загрузка в интересах внешних организаций-пользователей, %
нет000.00
Базовая организация

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Информация об уникальной научной установке (УНУ)

Стенд для исследования манипуляторов, роботов и других средств перемещения объектов и грузов в космическом пространстве в условиях искусственной невесомости. Представляет собой отдельное здание в форме башни высотой 72 м и диаметром 30 м, внутри которого находится свободное помещение диаметром 24 м, идеально соответствующее требованиям эксплуатируемой установки, в состав которой входят лифт, монтажный кран и трехмерная система обезвешивания. Основные характеристики: грузоподъёмность управляемого крана (системы разгрузки) – до 1000 кг; высота подъема – 0…24 м; скорость перемещения – 0,5 м/с; чувствительность к усилию – 0,4 кг.

Главные преимущества, обоснование уникальности установки, в том числе сопоставление УНУ с существующими аналогами

Установка обладает уникальными характеристиками, позоляющими имитировать условия невесомости для испытания космических манипуляторов в трехмерном пространстве.

Основные направления научных исследований, проводимых с использованием УНУ

  • исследование манипуляторов, роботов и других средств перемещения объектов и грузов в космическом пространстве в условиях невесомости.

Наиболее значимые научные результаты исследований

Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием. Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера. Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвешивания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов. Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.

194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, д. 21
📷

Перечень объектов в составе УНУ (2)

Наименование Изготовитель Страна Год выпуска Количество единиц
Система бортовых манипуляторов
Назначение, основные характеристики
ЦНИИ РТК, Россия 1988 1
Система разгрузочных приводов манипулятора
Назначение, основные характеристики
Завод тяжелого подъемо-транспортного оборудования, Россия 1988 1

Возврат к списку


0 комментариев

Комментарии отсутствуют!

Вы можете оставить свое сообщение первым.

Написать комментарий