Ваш браузер устарел!

Браузер, которым вы пользуетесь для просмотра этого сайта, устарел и не соответствует современным технологическим стандартам Интернета.

Вы можете установить последнюю версию подходящего браузера, воспользовавшись ссылками ниже:


Вернуться к списку УНУ

Антропоморфный манипулятор с модулем захвата на стенде «Мехатроника»

Базовая организация: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта»

Ведомственная принадлежность: Минобрнауки России

Классификационная группа УНУ: Стенды для электро-, теплофизических и механических испытаний

Год создания УНУ: 2017

Средняя загрузка УНУ: нет данных о средней загрузке за 2021 год

Заказать услуги УНУ

Контактная информация:

Местонахождение УНУ:

  • Федеральный округ: Северо-Западный
  • Регион: Калининградская область
  • 236029, г. Калининград, ул. Гайдара, д. 6

Руководитель работ на УНУ:

Сведения о результативности за 2020 год (данные ежегодного мониторинга)

Участие в мониторинге: нетЧисло организаций-пользователей, ед.: 0Число публикаций, ед.: 0Загрузка в интересах внешних организаций-пользователей, %: 0.00

Информация об УНУ:

Манипулятор изготовлен из высокопрочного алюминиевого сплава, оснащен мощными энергоэффективными электромоторами и высокоточными датчиками. Уникальная компоновка моторов и энкодеров в "предплечье" манипулятора позволяет выполнять движения "кистью" по 8 степеням свободы с высокой точностью и оперировать объектами массой до 5 килограмм. Установленные на кончиках "пальцев" тензорезистивные датчики позволяют определять силу прикосновения. Кроме того, дополнительные тензодатчики в запястье передают информацию о массе взятого объекта. Стенд оснащен инфракрасным объемным сенсором, предоставляющим трехмерные данные о пространстве перед манипулятором. Манипулятор применяется для исследований в мехатронике и робототехнике, разработке и совершенствовании алгоритмов технического зрения и взаимодействия с объектами, разработке более совершенных манипуляторов различного назначения.

Направления научных исследований, проводимых на УНУ:

    Исследования в области робототехники, мехатроники, интеллектуальных систем управления, искусственного интеллекта, распознавания образов.

Приоритетные направления (указ Президента РФ N 899):

    Робототехнические комплексы (системы) военного, специального и двойного назначения

Приоритетные направления Стратегии НТР РФ (п. 20):

    цифровые технологии, роботизированные системы, новые материалы, большие данные, машинное обучение, искусственный интеллект

Фотографии:

Состав УНУ и вспомогательное оборудование: (номенклатура — 0 ед.)

Нет данных.

Услуги УНУ: (номенклатура — 0 ед.)

Для подачи заявки на оказание услуги щелкните по ее наименованию
Нет данных.

Методики измерений, применяемые на УНУ: (номенклатура — 0 ед.)

Нет данных.

Вернуться к списку УНУ

 

Для просмотра сайта поверните экран