Ваш браузер устарел!

Браузер, которым вы пользуетесь для просмотра этого сайта, устарел и не соответствует современным технологическим стандартам Интернета.

Вы можете установить последнюю версию подходящего браузера, воспользовавшись ссылками ниже:


Вернуться к списку УНУ

Испытательная установка для исследования сложных космических объектов в условиях имитации невесомости

Сокращенное наименование УНУ: КИС РТК

Базовая организация: Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Ведомственная принадлежность: Минобрнауки России

Классификационная группа УНУ: Стенды для электро-, теплофизических и механических испытаний

Год создания УНУ: 1984

Размер занимаемых УНУ площадей, кв. м: 530

Сайт УНУ: http://www.rtc.ru/ru/uslugi/unikalnaya-nauchnaya-ustanovka

Средняя загрузка УНУ: нет данных о средней загрузке за 2022 год

Заказать услуги УНУ

Контактная информация:

Местонахождение УНУ:

  • Федеральный округ: Северо-Западный
  • Регион: г. Санкт-Петербург
  • 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, д. 21

Руководитель работ на УНУ:

  • Грязнов Николай Анатольевич
  • +7 (812) 2944736
  • gna@rtc.ru

Сведения о результативности за 2021 год (данные ежегодного мониторинга)

Участие в мониторинге: нетЧисло организаций-пользователей, ед.: 0Число публикаций, ед.: 0Загрузка в интересах внешних организаций-пользователей, %: 0.00

Информация об УНУ:

Стенд для исследования манипуляторов, роботов и других средств перемещения объектов и грузов в космическом пространстве в условиях искусственной невесомости. Представляет собой отдельное здание в форме башни высотой 72 м и диаметром 30 м, внутри которого находится свободное помещение диаметром 24 м, идеально соответствующее требованиям эксплуатируемой установки, в состав которой входят лифт, монтажный кран и трехмерная система обезвешивания. Основные характеристики: грузоподъёмность управляемого крана (системы разгрузки) – до 1000 кг; высота подъема – 0…24 м; скорость перемещения – 0,5 м/с; чувствительность к усилию – 0,4 кг.

Главные преимущества, обоснование уникальности установки, в том числе сопоставление УНУ с существующими аналогами, многофункциональность и междисциплинарность УНУ:

Установка обладает уникальными характеристиками, позоляющими имитировать условия невесомости для испытания космических манипуляторов в трехмерном пространстве.

Наиболее значимые научные результаты исследований (краткое описание):

Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием. Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера. Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвешивания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов. Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.

Направления научных исследований, проводимых на УНУ:

  • исследование манипуляторов, роботов и других средств перемещения объектов и грузов в космическом пространстве в условиях невесомости.

Приоритетные направления (указ Президента РФ N 899):

    Транспортные и космические системы

Приоритетные направления Стратегии НТР РФ (п. 20):

    цифровые технологии, роботизированные системы, новые материалы, большие данные, машинное обучение, искусственный интеллект

Фотографии:

Состав УНУ и вспомогательное оборудование: (номенклатура — 2 ед.)

Система бортовых манипуляторов
Фирма-изготовитель:  ЦНИИ РТК, Россия
Год выпуска:  1988
Количество единиц:  1
Назначение, краткая характеристика: Грузоподьемность – до 1000 кг.

Система разгрузочных приводов манипулятора
Фирма-изготовитель:  Завод тяжелого подъемо-транспортного оборудования, Россия
Год выпуска:  1988
Количество единиц:  1
Назначение, краткая характеристика: Имитация условий невесомости для  работы космических манипуляторов в трехмерном пространстве.

Услуги УНУ: (номенклатура — 0 ед.)

Для подачи заявки на оказание услуги щелкните по ее наименованию
Нет данных.

Методики измерений, применяемые на УНУ: (номенклатура — 0 ед.)

Нет данных.

Вернуться к списку УНУ

 

Для просмотра сайта поверните экран